רובוט מניפולטור עצמאי
מניפולטור עצמאי:
מניפולטור עצמאי מתאים להתאמה למכבש כוח בגודל בינוני.
מניפולטור זה מונע על ידי שני מנועי סרוו, ומתלה הזרוע והמוט הראשי מונעים על ידי מנועי סרוו להעברת חומרי עבודה בין תחנות.
המרחק בין כל זרוע שווה למרחק בין התחנות.
זרוע התפיסה נעה לאורך כיוון X של המוט הראשי במרווח של תחנה אחת כדי להזיז את חומר העבודה מתחנה אחת לאחרת, ובכך לשפר את מידת האוטומציה.
לפרופיל האלומיניום של זרוע היניקה יש חריץ רצועה, וניתן לכוונן את הזרוע בהתאם לגודל חומר העבודה.
החומר נתפס באמצעות כוס יניקה; הזנב מצויד במסגרת בטיחות; התקני אזעקה קוליים ותאורה ואמצעי בטיחות נלווים אחרים. כל זרוע של המניפולטור מצוידת במכשיר גילוי חיישן.
זרוע התפיסה נעה שמאלה בנקודת המוצא A ~ יורדת לנקודה B דרך ① ו- ② (תבנית הניקוב תופסת את המוצר) ~ עולה דרך ③ ו-
④ נע ימינה ~ ⑦ יורד כדי להניח את המוצר על תחנת האמצע C ~ עולה דרך ⑥ ונעים שמאלה דרך ⑤ כדי לחזור לנקודת המוצא A. ראה איור למטה לפרטים.
ביניהם, ①~②, ⑥~⑤ יכולים להריץ עקומות קשת באמצעות הגדרת פרמטרים כדי לחסוך זמן ולשפר את קצב העיבוד.

כיוון העברה | העברה משמאל לימין (ראה תרשים סכמטי לפרטים נוספים |
גובה קו הזנת החומר | ייקבע |
שיטת פעולה | ממשק אדם-מכונה צבעוני |
תנועת ציר X לפני ההפעלה | 2000 מ"מ |
מהלך הרמה של ציר Z | 0~120 מ"מ |
מצב פעולה | אינצ'ינג/יחיד/אוטומטי (מפעיל אלחוטי) |
דיוק מיקום חוזר | ±0.2 מ"מ |
שיטת שידור אותות | תקשורת רשת ETHERCAT |
עומס מרבי לכל זרוע יניקה | 10 ק"ג |
גודל גיליון העברה (מ"מ) | גיליון בודד מקסימום: 900600 מינימום: 500500 |
שיטת זיהוי חומר עבודה | זיהוי חיישן קרבה |
מספר זרועות יניקה | 2 סטים/יחידה |
שיטת יניקה | שאיבת ואקום |
קצב הפעלה | זמן טעינה ידנית מכנית כ-7-11 יחידות/דקה (ערכים ספציפיים תלויים במכונת הלחץ, בהתאמת התבנית ובערך הגדרת SPM של מכבש הלחץ, כמו גם במהירות הסימרור הידנית) |